由兩個單萬向聯軸器串接而成，在滿足相應的條件下，其主、從動軸的角速度比等于1。將萬向聯軸器成對使用即構成雙萬向聯軸器。設計及使用時如果能保證聯軸器中間軸兩端的交叉平面位于同一平面內，且使中間軸與主、從動軸之間的夾角相等，則當主動軸等角速度回轉時，盡管中間軸本身的轉速是不均勻的，但從動軸卻以與主動軸相等的角速度回轉，從而避免動載荷的產生。這類型的聯軸器結構緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方（如汽車、多頭鉆床等傳動系統）。