齒輪聯軸器的結構基本是對稱的，通過鍵連接可將兩個外齒輪套壓緊或熱裝在軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向為圓弧齒，通過模板進行仿形加工。從齒頂方向看，外齒軸套上的齒為滾筒，齒厚由中心逐漸減小到兩側。

    與其嚙合的內齒圈上的齒為直線齒。由于外齒輪軸套的齒頂和齒面為弧形，整個聯軸器為雙活動接頭，具有彈性，可適應兩軸間的大偏角，可用稀油或干油潤滑。

    齒輪聯軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積和轉動慣量都很小，各部分是圓形的，扭矩不平衡也很小。聯軸器工作中常見的故障是內外齒面嚴重磨損；內齒圈軸向位移大，連嚙合也不能嚙合；內、外齒斷裂；相應螺栓斷裂。吊裝接頭缺油或缺油，或油脂使用不當，造成油脂鈣化，導致齒面無法潤滑。

    不良的潤滑會產生嚴重的齒面磨損，這種情況只要更換新的潤滑脂，定期注入合格的潤滑脂油，防止漏油，足夠的油量，就可以避免。