球鉸柱塞式萬向是新型萬向聯軸器，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干孔和槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂均為伸縮式，并由限位件進行調定位。傳力臂包括有球臂和傳力臂，將傳力臂用螺栓安裝在一個接盤的孔內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和白座聯接，白座外有白形壓蓋定位。
  傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，未來緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套改裝為滾動件，同時，在球頭和白座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。球鉸柱塞式萬向聯軸器與十字軸式萬向聯軸器相比較有以下特點：
（1）具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動循環潤滑；
（2）在相同回轉直徑下、和傾角下，殼提高0.5-1倍的承載能力；
（3）同步性好，即使單球角柱塞式萬向聯軸器也可保證同步性；
（4）結構新穎，質量輕，工藝性好，易于批量生產，降低成本；
該萬向聯軸器適用范圍廣泛，尤其適用于大傾角、徑向尺寸受限制工況條件的軸系傳動。